《音速小子3D》1991年6月23日，世嘉MegaDrive主机上的《刺猬索尼克》（Sonic the Hedgehog）游戏在北美正式发行。此作一上市就广受好评，销量大增。6月23日此后也被作为索尼克的生日。
紧接着1992年11月21日，世嘉推出了MD平台上的第二款索尼克游戏《刺猬索尼克2》（Sonic the Hedgehog 2）。游戏新增了索尼克的伙伴——狐狸塔尔斯，也因此出现了双人模式。（刺猬索尼克2曾经有过泄漏版本，称为刺猬索尼克2测试版（Sonic the Hedgehog 2 Beta）。中裕司在最近的访谈中表示那其实是当时设计的游戏体验版，在电玩展的时候不幸被人偷走。这个泄漏版里有四个关卡，其余还有大部分未完成的关卡。这个泄漏版当中一些场景被认为是索尼克游戏设计起源的线索，然而官方并未证实。）
其后在MegaDrive平台上又连续推出了许多索尼克游戏，另外还在8位平台及其他主机上陆续开发了游戏。其中1996在世嘉土星上发布的索尼克3D（Sonic 3D）被认为是最早的索尼克3D游戏（不过按照当时的技术也只能算得上2.5D）。另外还有许多并非竞速类型的索尼克游戏也在各个平台上发布。
使用说明
1、推荐使用网站上的MD模拟器来进行模拟。